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以信息融合技术为基础,根据状态估计理论,对汽车的纵向速度、横摆角速度和质心侧偏角进行了估计。仿真计算与场地实验结果对比表明,应用该方法可以有效地解决汽车纵向速度、横摆角过度和质心侧偏角的测量问题。
基于信息融合技术的汽车状态估计算法
【摘 要】
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以信息融合技术为基础,根据状态估计理论,对汽车的纵向速度、横摆角速度和质心侧偏角进行了估计。仿真计算与场地实验结果对比表明,应用该方法可以有效地解决汽车纵向速度、
【机 构】
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吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,吉林大学计算机科学与技术学院
【出 处】
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吉林大学学报(工学版)
【发表日期】
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2008年S2期
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