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提出并研制了用一种智能控制芯片LM628和可编程逻辑器件GAL所实现的伺服控制卡.基于通用PC机的ISA总线的伺服控制卡集PID控制、12位DAC转换、多卡同时操作、定时中断和监视定时器保护、限位处理、码盘倍频计数和多重中断管理等功能为一体.该控制卡适用于3～6轴的大中型数控系统的控制,已应用于所开发的仿形加工数控系统,还可用于智能机器人等需要精确位置控制的场合.具有结构合理,通用性强,采样频率高和位置控制精度准确和抗干扰性能好等特点.