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本文对重载焊接机器人的传动系统进行分析,从其减速器、齿轮副、传动轴和伺服电机进行理论计算,求出各个传动机构的刚度。对机器人的大臂和小臂进行受力分析,求出所受力的大小。通过Simulation软件对应力变形进行了分析验证,为重载焊接机器人在性能分析和结构优化中提供理论基础。
重载焊接机器人刚度与变形分析
【摘 要】
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本文对重载焊接机器人的传动系统进行分析,从其减速器、齿轮副、传动轴和伺服电机进行理论计算,求出各个传动机构的刚度。对机器人的大臂和小臂进行受力分析,求出所受力的大
【机 构】
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芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司,安徽工程大学机械工程学院
【出 处】
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滁州学院学报
【发表日期】
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2016年05期
【基金项目】
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安徽省科技攻关项目(1604a0902125)
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