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针对并联型有源电力滤波器（active power filter，APF）谐波检测环节的延时和谐波电流跟踪环节的鲁棒性差、跟踪精度不高的问题，建立了系统解耦后的数学模型，提出了基于递归最小二乘（recursive least squares，ILLS）算法的并联型APF全局积分滑模变结构控制策略。谐波检测环节采用改进的瞬时无功功率理论的id-iq法，用RLS自适应滤波器替换传统的Butterworth低通滤波器，解决了传统的Butterworth低通滤波器因延时而导致的一个基波周期（20ms）内检测盲区问