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目前,人们的生活和工作压力越来越大。在现代城市生活中,越来越多的人会养宠物陪伴自己,以缓解心情。但是,宠物在给大家带来快乐的同时,也出现了其他问题,如宠物排泄物对环境造成污染。基于此,本文设计开发了一款基于多传感器的智能全自动宠物排便清理装置。该装置可以检测宠物排泄物,并及时清理,更加方便人们的生活。