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在设计带有特征结构的充电装置基础上,介绍一种基于该充电装置的机器人自主充电方法.机器人通过激光雷达获取特征结构数据、锁定充电装置、计算偏差,然后根据偏差驱动机器人移动到充电装置完成充电.
一种基于激光雷达的机器人自主充电方法
【摘 要】
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在设计带有特征结构的充电装置基础上,介绍一种基于该充电装置的机器人自主充电方法.机器人通过激光雷达获取特征结构数据、锁定充电装置、计算偏差,然后根据偏差驱动机器人移动到充电装置完成充电.
【机 构】
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北京全路通信信号研究设计院集团有限公司,北京 100070;北京市高速铁路运行控制系统工程技术研究中心,北京 100070
【出 处】
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铁路通信信号工程技术
【发表日期】
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2022年4期
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