自主充电相关论文
2019年末一场突如其来的新冠疫情给我们的日常生活带来了严重影响,为此提出了无接触检测的要求,自主消杀的巡检机器人的相关研究成......
随着智能制造产业的兴起,移动机器人在电力巡检、物流分派、室内清洁等领域得到广泛的应用,不同场景下移动机器人的功能差别很大,......
在设计带有特征结构的充电装置基础上,介绍一种基于该充电装置的机器人自主充电方法.机器人通过激光雷达获取特征结构数据、锁定充......
为了给奶牛创造一个干净、舒适的环境，减少奶牛肢蹄病和乳房炎的发病率，保证奶牛的健康，并极大减轻清洁人员的劳动强度，开发远程控制自......
移动机器人自主充电技术是保证机器人能够长时间自主运行的一项关键技术。基于无刷直流电机设计的移动机器人运动控制系统配合基于......
随着经济的发展，城市绿化面积和家庭小庭院草地大幅度增加。传统割草机费时、费力，还会产生噪声污染，已不能满足当代社会发展的要求。......
轮式移动一直是机器人自诞生以来最高效、最可靠的机器人移动方式。其控制方式从最初的遥控平台，逐步过渡到依靠磁条等固定路线实现......
变电站巡检机器人是一种全自主运行的轮式机器人,可携带可见光摄像机、红外热像仪、拾音器等传感器对电力设备进行例行巡检,有效降......
自主充电对接方法一直是移动机器人领域的关键技术,针对现有的国内外自主充电对接技术主要运用于室内环境、成本高等问题,提出了一......
为了满足机器人长期自主工作的电源要求,对室外环境下工作的移动机器人自主充电问题进行了研究。设计了具有2个自由度对接功能的充......
电力设备终端在使用过程中会经常面临长时间备货存储不工作或者长时间工作不停电这样的问题,这都会导致终端内的电池性能下降,而电......
移动机器人自主充电一直是机器人领域的关键技术.针对国内外自主充电技术算法复杂、成本高、引导范围小的问题,提出了红外激光亮线......
近年来,部队训练的实战化水平不断提高,作战训练逐渐向全流程、全要素、一体化、信息化的层次发展,部队作战体系按照“空地一体”......
近年来,随着计算机技术的不断成熟,移动机器人的工作领域愈发的增多。而移动机器人都有一个特点,就是需要充电。为了使移动机器人......
针对智能机器人自主寻找充电站充电时对充电站位置的定位和自定位问题，采用红外定位模块与里程计定位信息进行数据融合，分析并建立了......
自主返回充电功能对家庭清洁机器人的长期自主工作具有非常重要的意义。本文设计一种自主返回充电系统,利用廉价、覆盖范围广的红......
近年来,随着机器人技术的快速发展以及社会需求的不断增加,家庭陪护机器人的相关研究和产业化进程得到了极大的促进。为了延长家庭......
介绍了矿用智能巡检机器人研究现状,针对目前矿用智能巡检机器人的特点,从移动平台、定位与导航、图像识别、自主充电、后台管理及......
清扫机器人作为服务机器人实用化发展的先行者,可帮助人类完成重复性高且费力的清扫工作,得到了广泛的应用。然而由于现有清扫机器......
针对移动机器人其自主充电对接技术效率低、引导范围小等问题,结合视觉和红外信号改进自主充电对接算法。利用相机查找快速响应(QR......
随着现实生产及生活中对机器人的需求不断加大,解决机器人自主充电的问题成为移动机器人的关键技术问题,本文对移动机器人的自主充......
地面清洁机器人是服务机器人领域的研究热点之一。目前,已有很多地面清洁机器人样机和产品问世,但这些清洁机器人主要是用于处理地......
随着经济的发展和科技的进步,以代替繁重的人工割草作业为目的的智能割草机越来越受到人们的欢迎。当前市场上在售的智能割草机的......
近年来,随着人工智能研究的逐渐深入,人类已经迈入了智能化时代。但是机器人供电问题却始终困扰着我们。那么,如何解决机器人的自......
旋翼无人机凭借其良好的机动性、平稳的操控性等优点在各个行业中都有着广泛的应用。但是,复杂的应用场景也暴露出目前旋翼无人机......
在家庭服务机器人系统中,要想机器人保持长时间有效地持续工作,就需要持续给机器人补充能源,而传统的人工干预方式,往往会使机器人......
伴随着机器人技术的飞速发展，机器人走进人们的日常生活，服务于家庭及各类公共场所将不再遥远。截止目前，制约机器人普及推广的关键问......
随着机器人技术的成熟,机器人系统逐渐进入家庭生活与服务领域。由于应用领域和应用目的的不同,服务机器人有其独特的关键技术。本......
随着机器人越来越多的应用到现实生活中,为实现移动机器人长期自主作业,对移动机器人的自主充电技术进行了研究,针对目前自主充电......
本文旨在研究基于非接触接入模式的移动机器人的电能接入方法,以实现对移动机器人机载可充电电池进行充电。这种方法以其在安全性......
智能移动巡检机器人是实现变电站自动化巡检的一种重要方式，是在无人值守或少人值守变电站中，自主完成室外高压设备的巡检。自主性是......
针对家庭陪护机器人电池容量有限,工作环不连续的问题,设计一种基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)的家庭陪护机器人......
阐述了清洁机器人总体设计架构,并对清洁机器人驱动系统与控制系统进行分析。通过设计出清洁机器人全区域覆盖路径规划、基于感应......
对清洁机器人充电系统进行分析,设计对接充电系统满足清洁机器人充电的需求,包含供电电源、充电控制器及充电座的设计,使清洁机器......
