【摘 要】
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本风力摆控制系统由RL78/G13MCU板（R5F100LEA）单片机主控模块、风力摆模块、角度传感器模块、液晶显示模块、按键模块等组成。系统通过角度传感器采集角度信息,用RL78/G13MCU板
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本风力摆控制系统由RL78/G13MCU板（R5F100LEA）单片机主控模块、风力摆模块、角度传感器模块、液晶显示模块、按键模块等组成。系统通过角度传感器采集角度信息,用RL78/G13MCU板（R5F100LEA）处理姿态角数据后通过PID精确算法调节直流风机,并通过按键实现风力摆工作模式的切换,LCD1602实时显示当前风力摆的角度和距离,当风力摆运动达到要求时,LED灯点亮,用于提示功能完成。本系统实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆、恢复静止、距离和幅度可控等功能。
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