【摘 要】
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介绍了用于水雷引信的目标跟踪定位卡尔曼滤波算法，推导了滤波公式，给出了仿真结果．经分析得知，利用该算法可有效提高目标运动要素估计精度．
The target tracking Kalman filter
【机 构】
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海军工程学院海军兵器工程系,海军工程学院海军兵器工程系,海军工程学院海军兵器工程系,海军工程学院海军兵器工程系
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介绍了用于水雷引信的目标跟踪定位卡尔曼滤波算法，推导了滤波公式，给出了仿真结果．经分析得知，利用该算法可有效提高目标运动要素估计精度．
The target tracking Kalman filter algorithm for mine fuze is introduced. The filtering formula is deduced and the simulation results are given. The analysis shows that the use of the algorithm can effectively improve the accuracy of the target motion estimation.
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