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应用多个激光线结构光传感器对无缝钢管进行光切，求出各个光切面中心点的空间三维坐标，通过空间直线拟合和误差评定算法，由此确定钢管轴线的直线度。本文提出了无缝钢管直线度激光视觉在线测量方法，推导出数学模型，并进行实验研究，给出了实验结果。
无缝钢管直线度激光视觉在线测量
【摘 要】
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应用多个激光线结构光传感器对无缝钢管进行光切，求出各个光切面中心点的空间三维坐标，通过空间直线拟合和误差评定算法，由此确定钢管轴线的直线度。本文提出了无缝钢管直线度激
【机 构】
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天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室
【出 处】
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计量学报
【发表日期】
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2002年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金 (5 9975 0 70 )
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