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对SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法进行了研究。针对高斯差分金字塔阶数与特征点数关系问题,对算法进行了改进,通过控制金字塔的阶数来控制特征点数。实验数据分析表明:在图像存在不同程度的旋转变形和噪声影响时,改进后的算法鲁棒性更好,实时性更强。