【摘 要】
：
首先对像移补偿装置控制系统进行运动学分析,并建立运动学方程.先推导俯仰轴相对偏航轴、偏航轴相对横滚轴转过某一转角时各轴架的坐标系内三个轴单位向量之间变换关系方程;然后分别向俯仰轴、偏航轴和横滚轴固连坐标系中单位向量方向投影,得到偏航、俯仰、横滚轴运动学模型;并对装置三轴耦合性进行分析,通过仿真分析验证各轴间耦合存在,通过引入李导数算子,推导得出解耦后的SISO系统,利用Simulink模块搭建解耦控制器,并对其进行解耦仿真分析.
【机 构】
：
长春工业大学机电工程学院,吉林长春 130012
论文部分内容阅读
首先对像移补偿装置控制系统进行运动学分析,并建立运动学方程.先推导俯仰轴相对偏航轴、偏航轴相对横滚轴转过某一转角时各轴架的坐标系内三个轴单位向量之间变换关系方程;然后分别向俯仰轴、偏航轴和横滚轴固连坐标系中单位向量方向投影,得到偏航、俯仰、横滚轴运动学模型;并对装置三轴耦合性进行分析,通过仿真分析验证各轴间耦合存在,通过引入李导数算子,推导得出解耦后的SISO系统,利用Simulink模块搭建解耦控制器,并对其进行解耦仿真分析.
其他文献
现如今,社会各界高度关注生态保护问题,营林造林是落实生态保护任务的一项重要措施.在林业育苗中有效应用病虫害防治技术,能够保证林业经济效益不受影响,同时推动林业的可持续发展.结合实例,对林业育苗中应用的主要病虫害防治技术进行了概述,分析了目前我国林业育苗中病虫害防治技术的应用问题,以这些问题为导向,研究了促进林业育苗中病虫害防治技术有效应用的策略,以期为我国林业发展贡献一份力所能及的力量.
近年来,随着人们生活水平的提升以及乡村振兴、美丽乡村等政策的大力支持,我国的林果产业逐步向规模化、产业化的方向发展.然而由于管理技术的相对滞后以及对果品的品质安全重视程度低等问题,严重制约了林果产业的发展以及水果的有效供给.采取切实有效的措施,全面提升果品的品质和产量成为相关部门重点研究的问题.因此,以林业果树为研究对象,发现当前阶段林业果树种植过程中存在农药施用过量、管理技术滞后、对飞鸟以及病虫害缺乏有效控制等问题,造成果品中农药残留超标、品质较低等现象,进而提出应精选果园地址与果苗、加强果树管理、引入
林业灾害是由恶劣天气、人类活动和人为主导的社会活动影响下产生的.在三方面的影响下,中国林业灾害频发,森林内的生态遭到破坏、动植物逐渐消亡、植被覆盖率进一步降低,最终影响到整个生态环境.首先,针对人为造成的负面影响,已经出台了相关的法律政策,但由于政策的不及时,落实措施的不可持续性,资金保护的不可逆转性.最终出台的政策无法防治林业灾害.其次,随着全球气候变暖,恶劣天气频繁发生,导致林业灾害不能被完美防治.亟须一种系统化、可持续性、简单易操作的方式来预防人为活动和恶劣气候导致的林业灾害.通过可实践性的指导,从
为了研究西藏日喀则市南木林县马铃薯“一草三膜”种植技术对不同品种马铃薯产量产生的影响,应用试验进行分析.试验种植品种为克新一号、荷兰7号、丽薯6号、冀张薯12号、陇薯7号.马铃薯“一草三膜”技术在日喀则市的冬季或早春通过温室提高地温,为马铃薯生长提供最适宜的生长环境,实现马铃薯提早收获,及早上市,提高效益.
我国农业经济的发展为农业实用型人才提供了更多的就业机会,但也造成果蔬花卉生产技术专业发展面临重大挑战.对果蔬花卉生产技术专业群市场进行调研,探索高校专业群建设的主要内容,以及可行的建设发展道路,改变传统农业专业高校教学活动中,仅注重培养教师教学业务能力的模式,探索适于本地农业经济发展的新型人才培养模式.
通过专业的研究与调查,精准找出蚕病发生时的应急举措与诊断方法,并提出5项强化蚕病综合防治技术的有效举措,如科学消毒、增强饲育管理、提升桑园管理力度从而有效增强蚕病的综合防治效果.
对桉树的生长特性以及种植管理技术进行相应的研究与分析,既符合我国广大桉树种植的生态需求,同时也对桉树种植技术的推广起到一定的推动作用,是我国林业发展过程中较为重要的组成部分之一.结合桉树生长的特性以及其种植管理技术进行分析,浅析目前我国推广桉树种植技术与加强造林建设的相关事宜.
社会经济不断发展推动着国内生态环境保护工作的不断前进,大众环保意识不断增强,农艺工作在社会各阶层的地位也越来越高.阐述农艺工作的具体情况,分析和探讨相应的创新思路,为国内农业部门各项工作的顺利开展奠定的坚实基础.
随着国家对于环境保护的重视以及农业无公害的要求,无膜种植成为农业发展的新趋势.玉米无膜浅埋滴灌技术是在现有的玉米膜下滴灌技术上的改进的一种实用性技术手段.在玉米种植地宽窄行而且不覆盖地膜的基础上,使用改进后的浅埋滴灌播种机械,在宽窄行之间将滴灌带浅浅地埋入土下2～4cm处,从而实现玉米种植地水肥一体化的新型种植方式.
利用DINA模型(Deterministic inputs,noisy and gate model)对PISA2015中国学生科学素养数据进行建模,使用贝叶斯M CMC算法实现对缺失数据的自动填补和模型参数的估计.