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IMM算法是以混合状态系统的观点为基础,利用一个连续状态的微分方程来描述目标的运动,利用一个离散差分方程来描述目标的机动出现,从而建立更为准确的.本文对该滤波算法进行了进一步的研究,总结了该算法的性能特点,细致分析了影响该算法性能的因素.
机动目标跟踪中IMM算法的性能分析
【摘 要】
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IMM算法是以混合状态系统的观点为基础,利用一个连续状态的微分方程来描述目标的运动,利用一个离散差分方程来描述目标的机动出现,从而建立更为准确的.本文对该滤波算法进行
【机 构】
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国防科学技术大学电子科学与工程学院,湖南城市学院物理与电子工程系
【出 处】
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湖南城市学院学报
【发表日期】
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2003年6期
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