论文部分内容阅读
提出了一种新型的三自由度并联平台式机器人机构--3-CSR并联机构,建立了3-CSR并联机构模型,讨论了运动学位姿正反解的求解方法和活动平台的运动空间,制作了机构样机,实验证明这种并联机构能灵活地调整活动平台的位姿.
3-CSR并联平台式机器人机构的研究
【摘 要】
：
提出了一种新型的三自由度并联平台式机器人机构--3-CSR并联机构,建立了3-CSR并联机构模型,讨论了运动学位姿正反解的求解方法和活动平台的运动空间,制作了机构样机,实验证明
【机 构】
：
上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2003年5期
其他文献
主要研究的是内蒙古地区有云条件下地面辐射收支与卫星测值之间的关系,根据地面实测的净辐射值,与相应时刻的GMS卫星测值(可见光、红外通道S-VISSR计数值)进行逐步回归拟合,
介绍了纳米材料在纺织上的应用范围和应用方法,提出了将纳米材料用于传统的纺织印染行业,研究开发生产具有抗辐射、耐老化、提高色牢度和鲜艳度、抗菌防霉除臭等特殊性能的纺
在国家实施西部大开发之际,经国务院国家环境保护局批准,建立呼伦贝尔盟生态示范区.这是一项功在当今、利及子孙的大事.建设北方绿色屏障离不开气候条件.为此,本文就呼盟气候
沙尘暴天气的剧增与生态环境恶化有密不可分关系,气候的变化是锡林郭勒草原严重退化、沙化的重要条件之一,沙尘暴天气特征的变化也反映了生态恶化的程度。
省级计财部门在计财财务工作中是一个承上启下的部门,具有十分重要的地位和作用,它的工作水平不仅关系到全省(区)的计财工作好坏,同时也会给全国气象部门的计财工作带来一定
期刊