姿态测量系统是无人机设计中的关键部分。尤其是对于载荷很小的微型无人机,姿态测量系统就更有研究的必要。设计了由微机电技术(MEMS)传感器组成的姿态测量系统。该系统由三轴磁
新办公大楼美轮美奂。刚搬进去那会儿,一切都新鲜,大伙儿心里像喝了蜜。另外,木质的厕所门,可推可拉,双向能开。
我们党有八十年思想政治工作的光荣传统,新时期我们更是在思想政治工作方面积累了许多成功的经验,是在新时期思想政治工作取得新的进展的基础。新时期的思想政治工作将与充满
巡航导弹超低空突防效果好、命中精度高、价格低廉,这些优越的性能使其在近几次局部战争中大显身手,越来越受到世界各国的高度重视,也促使各国纷纷研究巡航导弹及其防御措施。国内对巡航导弹的防御研究多从电子对抗与火力打击两方面分别入手,缺乏对巡航导弹的综合防御系统及其仿真的研究。为了更好地研究巡航导弹的综合防御问题,在分析巡航导弹防御方法的基础上,提出构建对巡航导弹进行软硬对抗的综合防御系统,并建立了基于D
提出将概率数据关联算法和不敏卡尔曼滤波相结合,用于杂波环境下的单目标跟踪。该算法同时解决了测量方程非线性情况下的滤波问题和杂波环境下的目标跟踪问题。给出了PDA-UKF
自新型自动气象站引进以来,现已成为气象观测工作中不可或缺的一部分,但是由于新型自动站的结构特点、安装技术与环境以及当地的地域气候特征,导致那曲市境内的自动气象站易
运用图像导航原理,设计并实现了一套飞机图像导航数据库系统。系统将导航所需的信息和若干地区的地面图预先存放在数据库中的特定位置。用户只需在系统的可视化界面中进行少量
针对导弹对地面运动目标精确攻击时姿态约束的H∞末制导问题,提出了一种新的具有终端角度约束的制导律。基于二维弹目相对运动学的非线性关系.并将目标机动运动和系统结构摄动