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基于追踪导引律和比例导引律，提出了一种新的空间拦截末制导律。通过调整两种导引法的系数决定其在导引法中的权重。考虑空间末段拦截的具体情况，在相对运动方程进行线性化处理的基础上可以得出运动方程的解析解。将非线性方程得出的数值解和这种导引律的解析解相比，仿真表明这种方法的解析解与数值解一致，且避免了最优制导复杂的解析结果。