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针对离散多步时滞系统，基于Lyapunov稳定性理论，采用具有状态反馈及时滞状态反馈的控制律，推出了当执行器或传感器发生失效故障时闭环系统仍能保持渐近稳定需满足的充分条件；并利用LMI给出了不依赖时滞的线性离散多步时滞系统的容错控制器的通用术解方法；讨论了该方法对具有不同时滞步数离散多步时滞系统容错的普适性。以执行器失效故障为例，仿真结果证明了该方法的有效性。