论文部分内容阅读
开发了高压输电线检测机器人的通讯系统。具体分析了工控机的硬件结构；定义了机器人与监控系统之间的通讯协议；最后给出了基于PC104工控机的C语言程序。实验证明，该通讯系统简单实用，具有较低的误码率。
高压输电线检测机器人的通讯系统——基于PC104工控机的串口通讯
【摘 要】
：
开发了高压输电线检测机器人的通讯系统。具体分析了工控机的硬件结构；定义了机器人与监控系统之间的通讯协议；最后给出了基于PC104工控机的C语言程序。实验证明，该通讯系统简单
【机 构】
：
青岛科技大学机电工程学院,北华大学机械工程学院
【出 处】
：
青岛科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2006年5期
其他文献
概述了甲壳质及壳聚糖微生物降解的研究现状及最新进展，介绍了降解菌的分布，降解酶的理化性质、催化特性、在细胞中的定位及调控，以及降解产物的应用。
以某型涡轴发动机为研究对象,建立了涡轴发动机部件级性能仿真模型,根据清洗前后压气机性能参数的数据,计算得出发动机的总体性能的变化情况,分析发动机总体性能恢复的规律。
利用ＰｏｗｅｒＢｕｉｌｄｅｒ平台，设计开发了化工原理查询软件，可按中、英文关键词等项 对化工单元操作中的重要概念及常见纯物质的基础物性进行查询，实现检索、插入、删除、 保存等操作功能，界面友好
利用桌面地理信息系统MapInfo 7.0作为开发平台,MapBasic作为主要开发工具实现排水网管系统。建立了空间数据库和属性数据库并在此基础上实现查询、管理、编辑等功能,并可提供直观生动的报表输出、图形显示及帮助功能。
固有频率和振型是反映结构动力特性的重要模态参数，其对于结构优化设计、结构动力学分析及使用状态的评估均具有重要意义。基于有限元软件ANSYS建立了某型装配式钢桁桥的三维
烤爆温度是钝感火工品热安全性的重要标志，采用Ansys有限元模型对某火工品子系统的烤爆温度进行了仿真分析，分别计算了对流换热系数、初始温度、装药密度及药壳比等的影响；计算
提出了一种实现CAD/CAPP集成的方法。通过三维特征造型软件SolidWorks实现零件的三维特征造型,利用VB开发的程序来提取零件的总体信息、几何信息及工艺信息,并将这些信息存入到数据库中,实现了计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助工艺规程设计(CAPP)的集成。
提出了一种在万能工具显微镜上精密测量片门体片道的定中心回转法;阐述了这种测量方法的设计依据,叙述了根据圆的平方差公式并按最小二乘法原理推导和建立的评定片门体片道实
以ＳｉＯ２／Ａｌ２Ｏ３＝２５，３８，４６的ＮａＺＳＭ－５为原料，用ＨＣｌ，ＮＨ４Ｃｌ进行改性，并对改性样品进行水热处理（７３０℃，５ｈ，１００％水蒸气），然后再经酸洗除铝氧碎片，用ＸＰＳ表征水热处理前后及洗除铝氧碎片后改性样品的表面组成。采用正十六烷裂解反应考察改性样吕
研究了家电用HIPS／nano-TiO2多功能复合塑料的加工流变性、母料分散性、吸光行为、抗茵、分解内毒素、分解异味气体及自清洁特性。结果表明，使用质量分数在O．5％～2．O％的nano-TiO2的复