【摘 要】
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设计了一种在线可调整的模糊控制器,其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算.不仅体现了模糊控制算法对非线性系统具有的明显优势,而且利用LMS自适应模块调整模糊控制器的
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设计了一种在线可调整的模糊控制器,其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算.不仅体现了模糊控制算法对非线性系统具有的明显优势,而且利用LMS自适应模块调整模糊控制器的修正因子,改善单一模糊控制算法对专家先期经验的依赖缺陷.针对简化的汽车模型,在以单频信号作为激励源的仿真研究过程中,该算法对悬架系统的振动控制收到了较好的效果.在两自由度的悬架系统试验台架上进行了试验研究,结果进一步证明该算法的有效性.
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