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介绍了３种用于永磁悬浮车的永磁悬浮机构。一种车体重心在悬浮机构之上，另两种车体悬挂在悬浮机构之下。根据永磁体斥力与吸力的基本特性，从力学平衡与稳定性的角度，对３种永磁悬浮机构进行了研究。分析表明将永磁体的斥力和吸力合理组合能够将车体悬浮起来。在３种永磁体悬浮结构中，斥力和吸力共同作用下的悬挂式悬浮机构可实现静态稳定悬浮。