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文中在神经网络的基础上,给出了扩展Kalman的神经网络的模型;讨论了该模型的的算法;对惯导系统非线性误差模型进行了离散化;基于扩展Kalman滤波的神经网络用在惯性导航初始对准中,不仅滤波的精度高,而且保证了滤波的实时性,最后的仿真说明了本方法的有效性.
神经网络技术在初始对准中的应用
【摘 要】
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文中在神经网络的基础上,给出了扩展Kalman的神经网络的模型;讨论了该模型的的算法;对惯导系统非线性误差模型进行了离散化;基于扩展Kalman滤波的神经网络用在惯性导航初始对
【机 构】
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中国航天时代电子公司第16研究所
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2005年3期
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