基于GIS的工程测绘机器人自动定位系统设计

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 2次 | 上传用户：realmummy

【摘要】

：

根据传统定位系统在传递信息时采用惯性传感器,导致调试结果误差大的问题,设计了基于GIS的工程测绘机器人自动定位系统;根据工程测绘机器人自动定位系统总体结构,将系统分为硬件系统和软件系统两部分;通过s2c2440微处理器向ONPYHON480图像传感器中发送采集图像信号,经过135mm/F2.8全面幅远摄定焦光学镜头将图像信号转换为电子信号,通过直接内存存取系统传送到存储单元之中;设计电源电路为工程

【作者】

：

马明

【机构】

：

中国石油大学地球科学学院

【出处】

：

计算机测量与控制

【发表日期】

：

2020年06期

【关键词】

：

GIS 工程测绘机器人自动定位 GISengineering mappingrobotautomatic positioningg

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