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系统地介绍了变结构控制的基本概念,包括各种形式的趋近律及切换函数的设计方法.提出了一种引入等效控制项的非线性变结构分岔控制方法.该控制律既保留了传统非线性变结构控制的优点,又简化了设计,解决了高频抖动的问题.通过实例仿真分析,验证了该方法的有效性.
非线性变结构控制理论及在分岔控制中的应用
【摘 要】
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系统地介绍了变结构控制的基本概念,包括各种形式的趋近律及切换函数的设计方法.提出了一种引入等效控制项的非线性变结构分岔控制方法.该控制律既保留了传统非线性变结构控
【机 构】
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石家庄铁道学院
【出 处】
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石家庄铁道学院学报
【发表日期】
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2003年1期
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