【摘 要】
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针对四轮独立转向四轮独立驱动电动汽车的操纵稳定性问题,提出了一种基于主动后轮转向（ARS）和直接横摆力矩控制（DYC）的集成控制策略.采用变传动比参考模型,通过基于滑模变结构设
【机 构】
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深圳职业技术学院汽车与交通学院,北京交通大学机电控制工程学院,长沙理工大学汽车与机械学院
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针对四轮独立转向四轮独立驱动电动汽车的操纵稳定性问题,提出了一种基于主动后轮转向（ARS）和直接横摆力矩控制（DYC）的集成控制策略.采用变传动比参考模型,通过基于滑模变结构设计的ARS控制器和非线性DYC控制器,对轮胎线性区域内的控制不足进行弥补,提升车辆非线性范围的操纵性能.对双移线工况进行了测试.结果表明：集成控制器优于ARS控制器和DYC控制器,能够有效提升车辆操纵稳定性以及降低横摆力矩需求,提高了车辆的纵向稳定裕度,集成控制是有效的.
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