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在传递对准过程中，需将载体上的主惯性导航系统（简称：主INS）高精度的导航信息传递给武器惯性导航系统（简称：从INS）。由于主、从INS在载体上的安装位置不同，而用杆臂矢量描述两套系统的相对位置；当两套系统在空间上分隔较远也就是杆臂矢量幅值较大、且载体有较大幅度的运动时，在传递对准过程中，需要对杆臂效应造成的误差进行补偿。对传递对准过程中，不同形式的杆臂效应引起的各种误差进行了讨论。