【摘 要】
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由于铁钻工的液压比例系统参数变化程度较大且有负载干扰,性能要求无法通过一般控制方法得到全部满足。PID控制方法算法简单、鲁棒性高、可靠性好。设计PID控制器,使PID参数
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由于铁钻工的液压比例系统参数变化程度较大且有负载干扰,性能要求无法通过一般控制方法得到全部满足。PID控制方法算法简单、鲁棒性高、可靠性好。设计PID控制器,使PID参数自适应变化,省去繁琐的参数调试过程。利用Fluid SIM进行仿真,分析电液比例系统在PID控制下的控制效果,发现系统的非线性和负载干扰等影响均能被PID控制器较好地克服,使系统的稳定性和动态性能得到提高。
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