多超声波局部定位系统的同时校准和导航（SCAN）

来源 :无线电工程 | 被引量 : 1次 | 上传用户：lizq06

【摘要】

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Alcalá大学电子系的David Gualda等在2018年1月6日在线版《Information Fusion》上发表的文章中提出了一种多超声波局部定位系统(ULPS)的同时校准和导航(SCAN)算法,可覆盖较大的室内区域。该系统是同时定位和地图绘制(SLAM)的发展。在SLAM中,移动机器人(MR)可在导航时估算地图。

【出处】

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无线电工程

【发表日期】

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2018年11期

【关键词】

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定位系统超声波导航校准 FUSION 地图绘制移动机器人 SLAM

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