复杂环境相关论文
基于机器视觉的表面缺陷检测是生产过程自动化、智能化发展的需要。表面缺陷检测作为工业生产中产品质量监控的重要环节,能够有效......
多输入多输出（Multiple Input Multiple Output,MIMO）雷达具有空间分集增益和波形分集增益,能够为目标参数估计带来一定性能改善。经......
地下工程在开挖和支护过程中面临着众多挑战,从内部因素看,随着工程开挖深度逐级向深部延伸,地下温度较高,对岩石稳定性和力学特征......
近年来,我国城市轨道交通发展迅速,盾构隧道施工均取得了一定的施工经验,基本能够安全穿越一般的风险源。然而,盾构连续穿越重大风......
为了提高复杂环境下车牌识别的精度，提出了基于卷积神经网络的复杂环境车牌快速识别方法。首先，分析复杂环境因素，在复杂环境下通过卷......
天气变化、光照变化、枝叶遮挡等复杂环境给红花丝的快速、准确检测带来挑战，影响红花采摘机器人的作业效率，该研究基于改进YOLOv3提......
以山西太原某高地下水复杂环境下深基坑工程为例，对其施工过程中的降水、开挖施工关键技术进行研究阐述。现场实时监测数据显示，施工......
燃气舵作为导弹推力矢量代入控制方案之一，工作时所处的高温燃气环境十分复杂，难以对燃气舵表面力、热载荷开展精确的预示，预测其烧蚀......
市政工程施工环境复杂，石方开挖风险系数相对较高，同时与清单计价相比，定额计价中采取不同的施工方式也对项目成本及效益有更大的影响......
自21世纪以来，无人直升机得到了迅猛发展，其应用领域不断拓展。而无人直升机最主要的应用就是物资运输，但常规无人直升机难以满足复杂......
现如今SLAM（Simultaneous Localization and Mapping,同时定位与建图）技术被应用到军事、教育、医疗等多个领域,其中SLAM技术与无人......
随着我国城市化的快速发展，以都市圈为主要服务对象的市域铁路迎来了增长期，其线路将不可避免地穿越城市道路等障碍物。本文提出了复......
行为识别作为计算机视觉领域的热点方向,在多个应用领域发挥着重要作用。凭借着深度学习高效的数据处理能力与神经网络优异的表征......
深度强化学习主要被用来处理感知-决策问题,已经成为人工智能领域重要的研究分支。概述了基于值函数和策略梯度的两类深度强化学习......
人脸识别系统在生活中应用广泛，但现仍存在在复杂环境中识别不完善性的问题。针对此问题提出一种新的模型。基于已经较为完善的人脸......
为了改善传统圆柱缓冲气囊的缓冲性能，文章基于折纸技术，设计并研究了一种新型组合型缓冲气囊。基于解析模型，设计了气囊的几何尺寸、......
随着城市化进程的加快，地下空间的开发被带到了一个新的高度，基坑工程的周边环境自然也变得更加敏感和复杂。深基坑支护设计时，设计人......
贵州金仁桐高速公路桐梓河特大桥项目主塔处于半山腰地带，附近有12处民居，地质为裸露岩层，无缓冲地形。主塔基础上方有一条既有道路，施......
随着我国经济社会的不断发展，在城市市区中建设基坑工程面临越来越多的挑战，基坑工程面临的周边环境愈发复杂，因此基坑支护选型须根据......
针对当前室内定位需求呈爆发式增长的趋势，基于超宽带（UWB）的测距信息和惯性传感器信息，提出了1种改进的UWB与行人航位推算（PDR）紧组合定......
如今,大规模、大跨度钢结构体系已广泛应用于大型公共交通枢纽工程和工业厂房建设工程。此类工程具有规模大、工期紧、施工环境复......
受复杂地质条件和所处环境影响，大尺寸土压平衡矩形顶管施工存在诸多工程难点。以韶光地铁站为研究对象，从地质补勘、顶管机选型、岩......
混凝土结构耐久性问题引起的老化和过早破坏已成为建筑行业面临的严峻挑战之一,常见的耐久性问题包括盐碱腐蚀、冻融损伤、碳化侵......
基坑开挖对周边环境结构变形产生不利影响。针对深基坑紧邻地下轨道交通,采用“桩顶放坡+钻孔灌注桩+内支撑+局部双排桩”的支护方......
定位、导航与目标检测是移动机器人在执行任务时的重要组成部分。为了提高在未知环境中执行复杂任务的能力，本文结合最大信息熵概念......
当前中日经贸发展面临着全球经贸规则重构等一系列复杂外部环境，同时存在双边贸易有所恢复但增长乏力、双边投资失衡持续突出等问题......
充分认识和了解波浪要素是人类进行海洋与海岸水动力基础研究的必要条件,而波高和周期等基本波要素作为重要的波浪观测参数,紧密关......
在老城区综合管廊基坑支护施工需要充分考虑周边环境及不良地质情况，比如附近山体、建构筑物、地下管线、既有道路及不良地质条件等......
面向大众的行人导航因为定位环境复杂,同时又要求使用低成本、易携带的设备,因此要实现高精度的连续导航定位还存在诸多技术上的难......
复杂地下交通枢纽工程建造风险大，变形控制严格，对结构位移监测的准确性和及时性要求高。为了验证机器视觉技术在复杂地下工程施工变......
旋转弹的电视摄像头拍摄画面会产生旋转及抖动模糊，在预先侦查目标数据较少且末制导段视野目标较小的情况下，目标难以精确探测。提出......
十八大以来,我国社会组织有了全新的发展进步空间,这得益于宏观政策的大力支持,社会组织作为一个独立的“生命体”也有其生存的土......
随着内陆平原地区交通网日趋完善,公路桥梁建设的重心逐步向西部山区延伸。连续刚构桥因其刚度大、整体性好、养护费用低等优点,在......
提升复杂通航环境下船舶航行安全性,提出复杂环境中高可用船舶AIS大数据信息处理方法.选取分布式架构作为船舶AIS大数据的信息处理......
在复杂环境中,无人机探测被应用的越来越频繁,而在未知的环境中,无人机常常遇到不可预测的问题或故障,如何在复杂环境中准确快速的......
传统自适应估计方法是基于噪声服从高斯分布并且系统被精确建模的假设而导出的,它们在满足假设的环境下表现出良好的估计性能和稳......
当今商业环境复杂多变且竞争激烈,企业不仅要面临诸多不确定性,还要面对来自竞争者的压力。零售业企业就是一种典型代表,上游供应......
城镇地铁隧道爆破施工,面临着施工环境复杂、爆破地质变化大、爆破有害效应控制严格以及爆破效果要求高等问题。本文通过对徐州地......
为了进一步研究框架式地下建筑物在拆除爆破过程中的失稳、触地过程,采用ANSYS/LS-DYNA数值模拟软件建立复杂环境下地下钢筋混凝土......
在周边复杂环境条件下进行深基坑施工，是建筑项目施工的一大难点，如果处理不好，将会造成重大的安全质量事故和较大的社会影响。为了确......
强化学习,作为一种通过自主交互从反馈中学习的机器学习范式,已经在包括游戏AI、个性化推荐、自动驾驶等多个领域都表现出巨大的应......
行人检测和姿态估计是深度学习的重要研究内容。行人检测是任何智能视频监控系统中必不可少的重要任务,因为它为对视频片段的语义......
随着科技和互联网的发展,人们希望将纸质文档通过扫描、拍照等方式,提取图中有用信息,光学字符识别（Optical Character Recognition......
随着科学技术的发展,人们对语音通信质量也提出了更高的要求。语音通信的过程中会同时受到各种噪声的干扰。在低信噪比环境下,语音......
随着城市建设的迅速发展和建设用地的日益减少,深基坑周边建筑物、道路、市政管线、地下构筑物等对降水管井施工的影响也越来越显......
