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目的
探讨骨科机器人辅助经皮螺钉内固定治疗骨盆与髋臼骨折的安全性和有效性。
方法回顾性分析2017年9月至12月期间佛山市中医院收治的15例新鲜闭合性骨盆与髋臼骨折患者资料。男10例，女5例；年龄为22~69岁，平均65.2岁。骨盆骨折9例，根据Tile分型：B型5例，C型4例；髋臼骨折6例：前柱骨折3例，后柱骨折2例，横形骨折1例。所有患者均在骨科机器人辅助下行各通道经皮螺钉内固定术。术中记录透视次数、导针调整次数、螺钉最终位置与规划时的偏移量。术后摄CT评价螺钉位置优良率、不良事件发生率，并定期随访评价患者功能恢复情况。
结果手术共置入26枚螺钉，患者透视次数为12~49次，平均置入每枚螺钉透视17.3次；术中导针调整次数0~2次，平均0.3次；实际路径与规划偏离0.82~1.42 mm，平均1.06 mm。所有患者无手术相关神经、血管损伤，术后CT验证无螺钉切出骨皮质，螺钉位置优良率为100%。2例患者失访，其余13例患者术后获12~14个月（平均12.6个月）随访。末次随访时Majeed功能评分平均为88.6分（68~96分）。随访期间无一例患者发生神经功能症状。
结论手术机器人辅助下行骨盆与髋臼骨折经皮螺钉内固定精准、安全、透视次数少，将成为骨盆与髋臼骨折微创手术技术发展的方向之一。