【摘 要】
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综述了机构结构学、运动学、动力学理论研究的进展：机构学研究对象的层次结构；机构设计的一般过程；机构结构单元的划分方式、由结构单元约束和单元之间约束所得到的拓扑结构特征
【机 构】
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中国石油化工总公司金陵石油化工公司
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综述了机构结构学、运动学、动力学理论研究的进展：机构学研究对象的层次结构；机构设计的一般过程；机构结构单元的划分方式、由结构单元约束和单元之间约束所得到的拓扑结构特征；机构产品创新设计的结构类型综合及其类合优选；机构运动分析方程的结构、生成、维数、求解与机构拓扑结构特征之间的内在联系；确定机构装置构形的代数法（如同伦方法）；机构运动尺度综合的代数法（如同伦方法等）及其与优化法的结合；机构尺度类型及
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