基于HHT-α方法的非完整系统运动方程数值算法研究

来源 :西南大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:kccsong
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非完整系统运动方程是微分-代数方程(DAEs).基于直接时间积分中的HHT-α方法,将其拓展应用到数值求解DAEs形式的非完整系统运动方程.针对一个Snakeboard简化模型,通过与Radau5算法的求解结果进行比较,验证了此方法的正确性.数值试验也说明HHT-α方法求解DAEs形式的非完整系统运动方程时具有二阶精度.
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