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针对某导弹运输发射车的四自由度模型,设计了主动悬架控制系统,以满足导弹发射和机动运输状态的整车重要部位处的减振要求。对于发射和机动两种工况,应用最优控制理论设计控制器,并给出了作动器的切换策略。最后对控制系统进行计算机仿真,结果证明比被动悬架有更好的减振性能。
基于最优控制导弹运输发射车主动悬架研究
【摘 要】
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针对某导弹运输发射车的四自由度模型,设计了主动悬架控制系统,以满足导弹发射和机动运输状态的整车重要部位处的减振要求。对于发射和机动两种工况,应用最优控制理论设计控
【机 构】
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北京理工大学,北京理工大学北京100081,北京100081
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2006年S9期
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