【摘 要】
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针对水翼双体船纵向运动的非线性，提出了一种基于T-S模糊模型的鲁棒滤波器，对水翼双体船的纵向运动姿态进行估计。建立水翼双体船运动模型的T-S模糊模型，将鲁棒滤波与T-S模糊模
【基金项目】
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国家自然科学基金（项目编号:61371172),黑龙江省自然科学基金（项目编号：F2017008),黑龙江省博士后科研启动基金（项目编号：LBH-Q10140)
论文部分内容阅读
针对水翼双体船纵向运动的非线性，提出了一种基于T-S模糊模型的鲁棒滤波器，对水翼双体船的纵向运动姿态进行估计。建立水翼双体船运动模型的T-S模糊模型，将鲁棒滤波与T-S模糊模型相结合，建立基于T-S模糊模型的鲁棒滤波器，结合线性矩阵不等式求解增益矩阵，对水翼双体船的纵向姿态进行估计，并运用厘对1此进行仿真。仿真结果表明，该方法是有效可行的。
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