鲁棒滤波器相关论文
本文针对小型无人机UltraStick25e实物模型,建立非线性运动方程,然后通过线性化解耦后获得横向控制对象模型.首先,设计线性二次型(......
在鲁棒控制理论的不断完善和发展进程中，状态向量具有时间延迟的Markov切换系统备受关注，该类系统的鲁棒滤波逐步成为一项新的研究焦......
滤波是以测量信号为基础对系统内部不可测量的信号进行估计,系统模型存在不确定情况下的滤波问题即鲁棒滤波问题。本论文研究了一......
在强风作用下，由于高柔结构的振动过大，往往造成结构层间位移及舒适度等性能指标不满足相关规范的要求。为此，通常采用附加阻尼器、耗......
讨论标准ＢＰ算法的非鲁棒性问题，提出了一种基于鲁棒滤波器的神经网络鲁棒学习算法及其实现过程。......
滤波问题在控制和信号处理领域是较为关键的问题之一。自随机系统的最优滤波理论提出之后,随机系统的Kalman滤波理论被广泛应用于......
在采用∑-△调制器结构的音频模数转换系统中,针对调制器中积分器参数不确定性对系统输出性能的影响,提出一种改进型的五阶2-2-1级......
针对带有带宽约束的分布式网络化控制系统，研究了双层监控系统框架下的带有时延和丢包的子系统故障检测方法．针对带有状态时延、输入......
考虑了组合导航系统中的不确定噪声问题;根据博弈理论与最优控制理论,提出一种能够在具有不确定噪声干扰中最小化滤波误差的极小极......
时滞是工业生产过程中被控对象的一种重要特性,时滞越大,控制系统的品质降低越严重,因此长期以来时滞控制系统是过程控制研究中一......
分别研究了一类线性不确定连续和离散系统的鲁棒保成本滤波器的设计问题.采用保成本滤波器(guaranteed cost filter)的设计思想,用......
针对含有不确定性的二维（2-D）离散系统模型，抑制其输入噪声，恢复有用信息，并且降低系统对模型中存在的各种不确定因素的敏感度。成为了2......
针对在未知杂波和检测概率的跟踪环境中标准的标签多伯努利（LMB）算法跟踪精度较低、粒子覆盖集过大致使复杂度较高的问题,引入区间分......
针对水翼双体船纵向运动的非线性，提出了一种基于T-S模糊模型的鲁棒滤波器，对水翼双体船的纵向运动姿态进行估计。建立水翼双体船运......
分布式网络化控制系统(DNCS)由于其成本低、灵活性高、资源共享、安装维护简单等优点,已成为学术界和工业界的研究热点之一。DNCS......
本文重点研究了如何应用线性矩阵不等式方法(LMI)设计滤波器。重点考虑一个线性不确定系统,其不确定性由积分二次型约束(IQC’s)描......
为增加导航系统的定位精度和抗干扰能力，本文研究了 GPS/INS 组合导航中的信息融合问题。首先介绍了惯性导航系统（INS）和全球定位系统......
