【摘 要】
：
针对电液位置伺服系统反馈传感器处存在较大间隙时,引起系统振荡加剧甚至不稳定的问题,根据位置反馈传感器同步测量缸的低阻尼特性,建立了反馈通道含有迟滞间隙特征的电液位
【机 构】
：
兰州理工大学能源与动力工程学院,兰州理工大学甘肃省流体机械及系统重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(No.51365028)
论文部分内容阅读
针对电液位置伺服系统反馈传感器处存在较大间隙时,引起系统振荡加剧甚至不稳定的问题,根据位置反馈传感器同步测量缸的低阻尼特性,建立了反馈通道含有迟滞间隙特征的电液位置伺服系统的数学模型,针对一个电液位置伺服系统工程实例,利用Matlab软件对反馈通道含不同尺寸间隙的情况进行了仿真研究,结果表明：当间隙从小到大变化时,系统单位阶跃响应调节时间明显加长,超调量也逐渐增大,当间隙值增大至0.08mm时,出现极限环振荡,系统不能稳定工作。
其他文献
1资料与方法1.1对象病人来自我院肾内科1999-02～2000-06的住院病人,其中男性34例,女性26例,平均年龄51.07±15.51岁,根据慢性肾功能不全的分期[1],诊断为氮质血症期25例,
目的观察分析床边连续性血液透析滤过抢救多脏器功能障碍综合征（MODS）患者的临床疗效。方法选取我院在2010年3月至2015年4月收治的60例多脏器功能障碍综合征患者为研究对象，所有
为最大限度地利用回弹法和超声波法混凝土抗压强度非破损检测试验数据，应用通用数学软件Mat-1ab7．2神经网络工具箱中的BP人工神经网络（BP—ANN）算法，通过优化网络结构和隐层节点数
鲁迅诗歌大体可分为言情诗、述怀诗、题赠诗、谐趣诗、砭时诗5类，创作上有5大特色：体式丰富，运用自如；仿拟用典，巧夺天工；锻词炼句，一字千金；砭时刺世，赛如杂文；情真意切，感天动地。诗歌
对近10年来中医有关IgA肾病的研究现状进行了分析,提出了对该证辨证分型、辨证标准、证候命名、证侯分布及规律等的改进建议.
早在我当年报考上海音乐学院钢琴系之前，就从父辈师长那里知道了郑曙星教授．我想倘若有幸跟随她学习钢琴演奏．是必有所得，必有所成的。这种崇敬向往的思绪一直萦绕在我的脑际．命运
由于中职数学教学远没有普通高中数学教学那样热,那样引起重视,有关中职对口升学数学复习资料非常少,特别二次函数的最值问题是中职对口升学复习中最常见到的比较复杂,学生们
<正> 内窥镜早已被广泛地应用于消化道、泌尿道、胆道及支气管等管道系统。但由于心血管系统的复杂结构,限制了其应用。自1913年Rhea等发明血管镜后,70多年过去了,人们一直在
随着金融危机一周年的过去,何种经营模式才是目前中国企业走出危机、进一步发展所应该采取的这一问题越来越引起人们的关注。中国目前已成为全世界的加工工厂,贴牌企业在中国