【摘 要】
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为了对双旋弹丸进行准确的弹道修正,实现了基于永磁交流发电舵机的测控系统,兼顾执行舵机和弹载电源的功能;建立了鸭舵在惯性系下滚转角的解算模型;针对执行舵机对地磁传感器
【机 构】
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南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室
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为了对双旋弹丸进行准确的弹道修正,实现了基于永磁交流发电舵机的测控系统,兼顾执行舵机和弹载电源的功能;建立了鸭舵在惯性系下滚转角的解算模型;针对执行舵机对地磁传感器的强磁干扰,提出了软硬件滤波及补偿相结合的新方法;控制系统采用双闭环控制系统架构和增量式PID控制策略。舵机转速在80~500 Hz时,发电电压为10~90. 6 V,转速测量精度优于0. 1 Hz,位置测量精度优于1°。靶场试验证明,系统速度控制响应时间优于0. 1 s,位置控制稳定性优于5°。试验证明该系统在地面和靶场条
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