刚与柔

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<正> 北京香山有个“四知书屋”,据说是专为皇帝修建的。所谓“四知”,就是“知柔、知刚、知显、知藏”。《黄石公三略·上略》中说,柔刚弱强的微妙,“舒之弥四海,卷之不盈怀,居之不以室宅,守之不以城廓,藏之胸臆而敌国服。”可见这个问题的重要。刚是立身之本,无刚难以自立,更谈不上能成事了。古往今来,凡成大事者,无一不是非常刚强的人;意志薄弱,胆小怕事,优柔寡断而能成大事者,是从未有过、将来也不会有的。那么,刚强的人有些什么特点呢?著名军事理论家克劳塞维茨说:“刚强的人不是指仅
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针对三维重建中空间点重建的问题,提出了一种以三角形重心作为约束条件的三维空间点精确欧氏重建算法。该方法以多幅图像间的对应关系会给出空间点更稳定的估计为依据,用3幅图像重建空间点,相对于传统的仅用两幅图像进行重建空间点的方法精度高,算法稳定性好。此外还可以扩展到多幅图像的重建中,通过实验与传统算法对比,表明了该算法的精准性和稳定性。