工业机器人RV减速器数字化设计与动力学分析

来源 :宁德师范学院学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shinetos
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以UG NX软件为平台建立RV减速器结构三维数字化模型,研究RV减速器可视化设计方法和虚拟装配;应用机械系统动力学仿真软件ADAMS对虚拟样机模型进行运动学和动力学分析,得到RV减速器的各级转速、齿轮啮合力等参数,并分别进行分析.仿真结果表明:实验参数与理论计算值相吻合,验证了虚拟样机技术在RV减速器设计中的正确性,对提高RV减速器设计的速度和质量具有参考价值.
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