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无线传感器网络是一种特殊的无线自组织网络,在很多领域有着广泛的应用,定位是他的一项支撑技术。GPS是一种传统的定位技术,但他不适用于传感器网络节点的定位。近些年,国内外提出了很多有价值的算法,总结了现有的算法,通过分析认为两种求精算法Robust positioning和N-hop multilateration是比较优秀的算法,最后提出了今后还要做的工作。