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目的:观察上肢康复机器人合并合并健宁膏膏摩疗法对脑梗死上肢偏瘫患者运动功能的改善情况.方法:选择脑梗死上肢偏瘫患者100例,随机分为试验组50例,对照组50例,在常规缺血性脑梗死二级预防治疗的基础上,对照组采用常规运动康复疗法+健宁膏膏摩疗法,试验组采用YD-robot300型上肢运动康复机器人康复治疗+健宁膏膏摩疗法.两组机器人/常规康复治疗,1次/d,45min/次,每周5次,膏摩疗法每周3次,30min/次,共进行2周.在治疗前及治疗后采用简式Fugl-Meyer运动量表上肢部分、上肢动作研究测试量表(ARAT)及改良Barthel指数对患者上肢运动功能和日常活动能力进行评价.结果治疗后试验组及对照组患者上肢FMA评分均增高(P<0.01及P<0.05),试验组改善更为明显(P<0.05);治疗后试验组ARAT增高(P0.05);治疗后两组MBI评分均较前增高(P0.05).结论上肢运动康复机器人能够改善脑梗死偏瘫患者上肢运动功能尤其是精细功能,同时能够提高患者日常活动能力.上肢运动康复机器人并中药膏摩疗法可作为中西医结合综合疗法在上肢偏瘫患者中推广使用.