论文部分内容阅读
针对煤矿救灾的时效性，提出了一种基于遗传算法的煤矿井下救灾机器人路径规划方法。模拟煤矿井下环境，设立坐标点，构建地图；通过组合方式编码，完成初始群体设定；以路径长度最短，行走速度最快为目标，设计适应度函数；完成交叉算子及变异算子设计。仿真实验证明了该算法的有效性和可行性。
一种煤矿井下救灾机器人路径规划方法
【摘 要】
：
针对煤矿救灾的时效性，提出了一种基于遗传算法的煤矿井下救灾机器人路径规划方法。模拟煤矿井下环境，设立坐标点，构建地图；通过组合方式编码，完成初始群体设定；以路径长度最短，行走
【机 构】
：
榆林学院能源工程学院
【出 处】
：
信息技术
【发表日期】
：
2014年4期
其他文献
目的评价新型解剖型钛笼(AA-TMC)在单节段及双节段颈前路椎体次全切植骨融合术(ACCF)中与终板的贴合程度以及对手术节段颈椎生理序列的重建效果。方法使用12具颈椎尸体标本完
针对一般航天器动力学姿态控制问题,提出了一种二阶线性自抗扰控制方法.该控制方法对航天器系统中存在的不确定性及外界干扰具有很强的抑制能力,且具有比较简单的结构,解决了
研制了一种多效透明磨削液，它具有良好的润滑、清洗、冷却和防锈性能，且不含亚硝酸盐及甲醛等有毒物质．
Developed a multi-effect transparent grinding fluid, which has goo
本文利用流式数据处理框架探索了一种新的基于运营商实时大数据业务系统构建模式。首先,在充分研究了业内实时流式处理技术的发展以及运营商本身实时数据源的特点之后,确定以
近年来，随着休闲渔业的兴起，观赏鱼养殖业蓬勃发展，目前我国出口的观赏鱼类已达120多种，产品远销东南亚、日本、欧洲、美国等，年出口创汇约达2亿美元。其中孔雀鱼、剑尾鱼等小型热
介绍了3种处理城市生活垃圾的方法，并进行了比较，指出垃圾焚烧是目前实现垃圾无害化、减量化和资源化处理的最好方法；并指出机械炉排焚烧炉是目前技术最成熟，对垃圾适应性强，且运
党的十九大报告提出"加强固体废弃物和垃圾处置",并对未来五年内固体废弃物处理处置的进一步发展提出了新的要求。危险废物因具有腐蚀性、毒性、易燃性、反应性和感染性的危
文章充分考虑消防智能电动车的成本、性能和拓展性因素,设计出基于C8051F410单片机的消防智能电动车,并根据实际使用情况对其加以改进,以期提高火灾救援的安全性。文章从消防
兄童之精神感民经感觉教育之锻日臻完美教师者由是可遵之自具体及拍象而为观念之联络石英所谓引儿童自感觉教育入智育者是惟教授当使儿童秉自动之精神悟教具之运用不宜生依赖
从工艺上分析了电容器引脚焊接系统的特点，给出了电容器引脚焊接系统的软件和硬件的设计思路．描述了西门子S7—200可编程控制器（PLC）在系统的中应用．