分批重复过程迭代学习广义预测控制

来源 :东北大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：nayinian2688

【摘要】

：

针对一类分批重复操作过程,提出迭代学习广义预测控制(ILGPC)算法.该算法利用以前的过程输入输出信息,在GPC结构中增加干扰预测估计的迭代学习前馈回路,通过对部分可重复干扰

【作者】

：

李书臣徐心和李平

【机构】

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东北大学,辽宁石油化工大学

【出处】

：

东北大学学报

【发表日期】

：

2004年8期

【关键词】

：

迭代学习控制广义预测控制重复操作过程收敛性分析 CARIMA模型 iterative learning control generalized pred

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针对一类分批重复操作过程,提出迭代学习广义预测控制(ILGPC)算法.该算法利用以前的过程输入输出信息,在GPC结构中增加干扰预测估计的迭代学习前馈回路,通过对部分可重复干扰的估计和学习,提高了分批重复操作过程的控制品质,减小了跟踪误差.对算法的稳定性做了分析,并以间歇聚合反应过程为仿真对象,研究了算法的稳定性和鲁棒性.

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