车载3D全景模型及纹理映射算法

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为解决典型的车载全景辅助驾驶系统只能呈现车身俯视角度的平面图像,存在视角单一、视野范围受限及操作性较差等缺点,研究如何利用平面图像构造具有良好3D视觉效果的全景图,提出一种简单高效的网状三维模型以及模型的纹理映射算法。网状三维模型由底面、球形连接面、环形柱面3部分组合构成,利用基于面积等比映射原理的改进算法实现纹理映射。实验结果表明,该模型可以较好地呈现车辆四周的3D全景,实现多角度的视角切换。
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