【摘 要】
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在网络控制系统中,由网络产生的信息传输时延对系统的控制性能有重大影响.时延会降低系统的控制性能,使系统稳定范围变窄,甚至可能使系统不稳定.首先概述了网络控制系统及固
【机 构】
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朝阳师范高等专科学校,沈阳工程学院
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在网络控制系统中,由网络产生的信息传输时延对系统的控制性能有重大影响.时延会降低系统的控制性能,使系统稳定范围变窄,甚至可能使系统不稳定.首先概述了网络控制系统及固有的特点,随后深入分析了网络控制系统中时延产生的原因以及采用随机访问和调度两类访问方式的控制网络中时延特性,阐明了时延对系统性能的影响,并通过实例给出了系统稳定时延和采样周期之间的约束关系.该约束关系可作为选择采样周期的参考依据.
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