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基于三相PWM整流器在d，q同步旋转坐标系下的数学模型，提出了一种H∞鲁棒控制器。首先，根据H∞鲁棒控制的基本原理，选取状态变量，建立了满足H∞鲁棒控制标准型的增广状态方程。通过选择合适的权函数，以及求解Riccati不等式的正定解，得到所设计的H∞鲁棒控制器。最后，通过仿真和实验证明了所提出的H∞鲁棒控制策略的可行性和有效性。