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在RoboCup救援仿真中，警察Agent之间的任务合作好坏直接影响到整体救援效率。本文针对在无警察中心的情况下如何进行任务合作，提出一种任务优先级的合作方法。通过对任务优先级的比较和选择，提高多警察Agent对重要任务的合作完成效率。通过仿真实验验证该合作方法在救援仿真系统的有效性。
RoboCup救援仿真中多警察Agent的任务合作方法
【摘 要】
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在RoboCup救援仿真中，警察Agent之间的任务合作好坏直接影响到整体救援效率。本文针对在无警察中心的情况下如何进行任务合作，提出一种任务优先级的合作方法。通过对任务优先级
【机 构】
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广东工业大学自动化学院
【出 处】
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计算机与现代化
【发表日期】
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2013年4期
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