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在深空探测或其它卫星仰角约束过大的特殊应用中,传统的线性迭代求解方法不能保证定位方程可靠稳定收敛,从而可能使卫星导航接收机在冷启动时无法进行初始定位,进而导致卫星导航接收机不能提供导航定位服务。针对此问题,利用双系统卫星导航接收机可以获得更多可视卫星的特点,提出了"3+3"六颗星的直接解算方法,和在两个卫星系统可见卫星数达到七颗及七颗以上时,将导航定位非线性方程组直接转化为线性方程组的直接解算方法,两种方法均不需对定位方程进行线性化处理。通过仿真试验对所提出的直接解算方法进行仿真验证,结果表明所提方