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针对冠状动脉树三维重建中血管段难以配准的问题,提出了一种新型的血管段匹配方法.该方法采用"有向二叉树"描述冠状动脉树的拓扑结构,然后根据外极线约束和拓扑约束,从冠状动脉树的根结点开始,沿血管行走方向逐级匹配分支点和端点,从而实现血管段的自动匹配.实验结果表明,该方法降低了冠状动脉树三维重建的复杂度,提高了重建的速度和精度.