【摘 要】
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针对某型仪表着陆系统下滑信标在30m以下高度不可用的情况，以及控制器切换时舵面会出现瞬态跳变的现象，分别提出采用无线电高度传感器和在控制器切换时加入软化环节的方法来解
【机 构】
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西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室
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针对某型仪表着陆系统下滑信标在30m以下高度不可用的情况，以及控制器切换时舵面会出现瞬态跳变的现象，分别提出采用无线电高度传感器和在控制器切换时加入软化环节的方法来解决这两个问题。并进一步说明使用信息融合滤波技术实现组合制导的可行性。仿真结果表明，系统工作稳定，舵面跳变减小了76．9％，能导引无人机安全自主着陆。
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