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给出由低轨卫星的星历数据计算地球引力位系数的观测方程,探讨解算位系数的正则化算法,导出基于Kaula规则约束的正则化算法的均方误差迹的谱分解公式。利用CHAMP卫星5天的模拟星历恢复了直至54阶次的引力位系数。模拟结果表明:基于Kaula规则约束的正则化算法能有效地改善36阶次以上的位系数精度。